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驱动圆盘犁尾轮装置设计本科毕业论文doc

发布时间:2020-01-16  作者:admin

  仿单 安排问题: 驱动圆盘犁尾轮装备安排 专业年级:机器安排创设及其主动化2011级 学 号: 姓名: 指引教员、职称: 2015 年 5 月 27 日 目次 摘要 I Abstract II 第一章 序文 1 1.1驱动圆盘犁的布景意思 1 1.2驱动圆盘犁尾轮装备的效力 1 1.3尾轮装备安排的意思 1 1.4尾轮装备的安排央求 2 第二章 尾轮装备毗连架的安排 3 2.1尾轮毗连架布局安排 3 2.2驾驭二级可调 3 第三章 尾轮上下主动调度装备的安排 5 3.1安排意思 5 3.2导杠的布局安排 5 3.3弹簧的安排 5 3.4尾轮上下调度装备的布局安装 6 第四章 尾轮可调倾角的杀青 7 4.1可调倾角的安排意思 7 4.2尾轮摆杠的改装 7 4.3法兰盘的安排 8 4.3.1法兰盘的选取央求: 8 4.3.2法兰盘的布局安排 8 4.3.3尾轮倾角调度道理 10 第五章 尾轮可调偏角的安排 11 5.1尾轮偏幸装备的劳动道理 11 5.1.1偏幸装备的布局安排 11 5.1.2尾轮偏角的调理理解 11 5.2 各力对轴的转矩 12 5.2.1 销对轴转矩的计划: 13 5.2.2销受到的剪应力的计划 14 第六章 尾轮轴体的安排 15 6.1轴体的布局安排 15 6.2轴体的安装 15 第七章 尾轮装备的总安装 17 7.1尾轮装备的零件 17 7.2尾轮装备的拼装 17 终结语 18 参考文献 19 附录 20 称谢 22 摘要 本文是对目前市集上的驱动圆盘犁尾轮装备举办改装安排,使尾轮或许横向地点可调、上下地点主动调度以及杀青偏角和倾角的调度,以此使尾轮装备能够包管驱动圆盘犁能够正在区别硬度泥土的境遇下仍能稳定平常劳动。本文对尾轮通盘装备的布局举办琢磨安排,通过对毗连架和摆杆的布局安排,杀青横向地点可调以及二者与导杠和弹簧安装后能够杀青尾轮上下主动调度;然后打倒以往尾轮倾角和偏角不行调度的理念,提出对尾轮装备的更始计划。其一,把尾轮的摆杠从中心堵截并各自焊接一个法兰盘,然后通过对法兰盘的布局安排来杀青两段摆杠相对地点的转折,进而杀青尾轮倾角的可调;其二,安排偏幸轴体和尾轮轴体,欺骗两者的配合,使摆杠和尾轮轴体产生相对地点转折,以此来杀青尾轮偏角的转折。尾轮倾角和偏角的可调度的杀青能够使驱动圆盘犁满意区别土质的境地,大大的补充了驱动式圆盘犁的合用地方,而且包管驱动圆盘犁的劳动质料。 要害词:尾轮;偏角;倾角;法兰盘 Abstract This paper is on the current market driven disc plow tail wheel device for design modifications, the tail wheel to lateral position can be adjustable, upper and lower position automatic adjustment, and regulate the declination and inclination of the, in order to make the tail wheel device can ensure the driving disk plow can under the environment of soil with different hardness can still work smoothly. In this paper, the structure of tail wheel the whole device to study design, through the connecting frame and structure design of swinging rod, adjustable and two with a guide bar and a spring assembly can be achieved after the tail wheel is the automatic adjustment of the lateral position; then subvert previous tail wheel angle and angle can not adjust the concept, put forward the improvements on the tail wheel device. First, the tail wheel pendulum bar from the middle cut and their welding a flange plate, followed by the structure design of the flange to achieve two pendulum bar relative position changes, so as to realize the rear wheel angle adjustable; second, design of eccentric shaft body and tail wheel body, with use of the two, pendulum bar and the tail shaft body relative position changes, in order to realize the rear wheel angle changes. Tail wheel angle and angle adjustable implementation can make the driving disk plow meet different soil fields, greatly increases the driving disk plow the suitable situation, and ensure the driving disk plow work quality. Key word:tailwheel Drift angle Inclination flange plate 第一章 序文 1.1驱动圆盘犁的布景意思 生长至今,我邦仍是一个农业大邦,每年耕地面积大约18亿亩,因此高效的耕耘机具是农业生长必不行少的厉重条件。跟着社会的敏捷生长,使越来越众高科技走进人们的生存。驱动圆盘犁出生于80年代,驱动圆盘犁是与12型手扶迁延机配套操纵的新型耕耘机具,整机由中心传云贵箱、动力传动轴、侧边传动箱、圆盘犁刀轴总成、乘坐架等组曾,属直联式布局。它既具有圆盘式耕耘机具不易被杂草茎秆停顿、越障技能好的利益,又具有驱动式耕耘机具的功率欺骗率高、软湿地通过性好、机组滑转率低、可配套较简捷型迁延机等利益;正在临盆率、单元面积油耗等方面也优于铧式犁。驱动式圆盘犁正在我邦南、北方各地实行行使往后,所展现的职能声明它确实是一种高效节能、适耕边界大、适合性强的耕耘机具。同时,近年来境遇题目惹起通盘人类社会的着重合切,正在农业方面上,邦度实行维持性耕耘,田间大方的秸秆和根茬等有机物的肥料的管制倍受合切。采用守旧点燃的方法会形成有机物的奢侈,并形成境遇污染,以是有需要琢磨一种新型的耕耘机具以满意目前市集需求。因为圆盘的强制扭转对泥土有扯破效力,被强制扭转的圆盘或许成功地堵截较高的留茬和草秆,继而将其翻至垄底举办遮盖,不易被杂草和茎秆停顿,也不会出现铧式犁犁压沟底泥土层,以是可消浸能耗,减轻劳动强度,抬高劳动效力。 1.2驱动圆盘犁尾轮装备的效力 驱动圆盘犁尾轮装备是驱动圆盘犁通盘布局上唯逐一个分支机构装备,是驱动圆盘犁劳动时厉重的均衡装备,以确保驱动圆盘犁正在区别的泥土境遇或许安宁地劳动。 1.3尾轮装备安排的意思 尾轮装备安排成偏角可协和上下地点主动调度能够使驱动圆盘犁正在软硬区别的泥土上劳动尤其均衡安闲;原机型是把尾轮倾角安排成固定的,云云会使驱动圆盘犁正在劳动时适合区别泥土变得很有限,把倾角安排成可调的,就能更好地适合泥土境遇,抬高耕耘质料和劳动效力。如图1.3所示。 图1.3 驱动圆盘犁 1.4尾轮装备的安排央求 驾驭地点二级可调; 尾轮倾角可调; 尾轮偏角可调; 尾轮上下地点主动调度。 第二章 尾轮装备毗连架的安排 第三章 尾轮上下主动调度装备的安排 3.1安排意思 尾轮正在被拉动劳动的流程中,避免不了土壤对通盘尾轮装备障碍力,极度是曰镪较硬的土壤或者土壤里的石头时,尾轮轮盘大概会以是卡住或遭遇毁伤,形成驱动圆盘犁不或许平常劳动,影响耕耘效力,因此,安排尾轮上下主动调度装备能够避免这状况的产生,包管驱动圆盘犁平常劳动。 3.2导杠的布局安排 导杠是与弹簧相配合造成调度装备的。尾轮导杠的头部设有两个销孔,用于与毗连架的配合举办固定。头部以下的地点设有螺纹,用于安装弹簧座,对弹簧举办局部固定。导杠尾部地点也设有螺纹,用于配合螺母固定于摆杠上。整体布局示图谋如图3.2所示。 图3.2 导杠 3.3弹簧的安排 弹簧的资料是60SiMn,为了配合弹簧座,因此采用内径为、外径为且弹簧粗为的弹簧,弹簧示图谋如图3.3所示。 图3.3 弹簧 3.4尾轮上下调度装备的布局安装 尾轮的上下主动调度装备是通过弹簧举办主动调度的。该装备是由毗连架臂、导杠和弹簧组合而成,用导杠穿插正在弹簧中心,并用弹簧座和螺母固定住弹簧;导杠的末尾则穿过摆杠后部门的导杠孔,并用两个螺母举办锁紧;导杠的顶部有一个销孔,能够与毗连架的销孔配合,然后用相应尺寸的销举办固定。尾轮上下主动调度装备的安装图如图3.4所示。 图3.4 尾轮上下调度装备 第四章 尾轮可调倾角的杀青 4.1可调倾角的安排意思 尾轮倾角是指尾轮与地面的夹角。至今为止,中邦仍是个农业大邦,大江南北都有大面积的农业耕耘,而南北的各个地域的泥土境遇都有分别,遵循以往驱动圆盘犁的劳动状况来看,呈现以往的驱动圆盘犁正在区别泥土境遇下劳动并不行全体平常劳动,有的大概翻浅,并不行抵达优秀的耕耘效益。经试验声明,变更尾轮倾角的倾角会使驱动圆盘犁正在区别的泥土境遇中驱动圆盘犁圆盘的切割力,进而影响驱动圆盘犁的耕耘效益。 4.2尾轮摆杠的改装 将原型的尾轮摆杠从中心地点堵截,改成前后两部门,正在断开处树立两个法兰盘举办对接;为了使两个法兰盘对接尤其坚固,采用高卑的对接式样,即正在前摆杠的法兰盘上直径70mm、厚度5mm的凸端,如图4.2-a;正在后摆杆的法兰盘上安排相应的凹槽,如图4.2-b;使其密切地配合镶接,如图4.2-c。 图4.2-a 摆杠前部门示图谋 图4.2-b 摆杠后部门示图谋 图4.2-c 摆杠安装图 4.3法兰盘的安排 通过对驱动式圆盘犁尾轮装备的效力、布局和劳动道理的领会与理解。选取正在两段尾轮摆杆截断的截面处别离焊接一块自制的法兰盘。通过法兰盘的毗连可杀青偏角的调度。 4.3.1法兰盘的选取央求: a、法兰盘可调度的角度边界逆时针0~30°、顺时针0~20°; b、法兰盘的直径最大不横跨150mm; c、法兰盘的厚度掌握正在10~20mm; d、制价低。 4.3.2法兰盘的布局安排 正在摆杠前部门法兰盘上安排销孔和圆弧长孔,正在摆杠后部门法兰盘上安排销孔和螺栓孔,然遵循销孔对应的区别地点转动法兰盘,使两个法兰盘产生相对地点转折,即可变更尾轮的倾角的主意。两个法兰盘毗连后由两个10mm的销定位,由4个M12的螺栓紧固。尾轮倾角采用下述安排可得到向左0°~30°边界内三级可调,每级10°;向右0°~20°二级可调。法兰盘整体布局安排如下: (1)摆杠前部门法兰盘(法兰盘A)布局安排 法兰盘直径为150mm,正在直径120mm的圆周上部署销孔和螺栓圆弧长孔。正在法兰盘上直径120mm的圆周上与核心水准线mm的销孔,漫衍正在核心水准线上下地点;正在法兰盘直径120mm的圆周上与核心笔直线mm的销孔,漫衍正在核心笔直线驾驭地点。安排完销孔,接着安排螺栓孔,正在法兰盘直径为120mm的圆周上25°~55°、115°~145°、205°~235°、295°~325°4个地点上加工4个宽为12mm跨度为30°的螺栓圆弧长孔。法兰盘布局如图4.3-a。 图4.3-a 法兰盘A示图谋 (2)摆杠后部门法兰盘(法兰盘B)布局安排 正在法兰盘直径为120mm圆周上的10°、70°、90°、170°、190°、250°、270°、350°的地点上加工8个销孔,且正在直径120mm的圆周上的25°、55°、115°、145°、205°、235°、295°、325°地点加工8个直径为12mm的螺栓孔。法兰盘布局如图4.3-b。 图4.3-b 法兰盘B的示图谋 4.3.3尾轮倾角调度道理 当法兰盘A的销孔1与法兰盘B的销孔1′重应时,尾轮的倾角为0°,此时法兰盘A的1、4、5、8销孔与法兰盘B的1′、4′、5′、8′销孔重合,用两个销固定1、5或4、8销孔;当销孔3与销孔3′和销孔7与销孔7′重应时,尾轮向右的倾角为10°,依此类推。法兰盘A和法兰盘B的区别销孔重应时尾轮倾角数值列于外2.3.3。销正在法兰盘上起定位与抗剪切效力,当任何两对销孔重应时,法兰盘B上的4个螺栓孔总能与法兰盘B上的圆弧长孔瞄准,然后用螺栓锁紧。 外4-1 两个法兰盘区别销孔重应时对应的尾轮倾角数值外 销孔1 销孔2 销孔3 销孔4 销孔5 销孔6 销孔7 销孔8 销孔1′ 0° 右20° 销孔2′ 左30° 销孔3′ 右10° 左10° 左20° 销孔4′ 0° 销孔5′ 右20° 0° 销孔6′ 左30° 销孔7′ 右10° 左10° 销孔8′ 左20° 0° 第五章 尾轮可调偏角的安排 5.1尾轮偏幸装备的劳动道理 尾轮的偏角是指尾轮与尾轮轴体的夹角,偏角是否可调直接影响到机具是否合用区别土质的耕地。而这里重要是通过偏幸轴体来杀青尾轮偏角的调度。下面是对偏幸装备的布局的安排以及理解尾轮偏角的调理。尾轮偏角是通过偏幸轴体和偏幸螺栓两个零件构成的偏幸装备举办调度的,偏幸螺栓和偏幸轴体能够相对运动,当二者产生相对地点转折时,尾轮偏角随之产生变更。因为螺栓头和偏幸轴体的凹槽相配合、偏幸轴体是与尾轮尾轮凹槽配合,偏幸螺栓配正在偏幸轴体的螺栓孔内,当用老虎钳拧偏幸螺栓转动时,偏幸螺栓头就会动员偏幸轴体转动,使与之配合的尾轮轴体产生相对地点变更,进而变更尾轮轴和尾轮摆杆的夹角,杀青尾轮偏角的调理。尾轮的偏角是否可调直接影响到机具是否合用区别土质的耕地。而这里重要是通过偏幸轴体来杀青尾轮偏角的调度。下面是对偏幸装备的布局的安排以及理解尾轮偏角的调理。 5.1.1偏幸装备的布局安排 偏幸装备是由偏幸轴体与偏幸螺栓连系而成,偏幸轴体是一个双层圆柱叠加而成的一个零件,偏幸轴体开有一个螺栓孔,用于偏幸螺栓的安装,偏幸轴体的上外外开有一凹槽,深度有螺栓头部高度的大凡,使偏幸螺栓安装后,只消拧动偏幸螺栓就能转动通盘偏幸轴体的转动。偏幸装备的示图谋如图5.1-a。 图5.1-a 偏幸装备示图谋 5.1.2尾轮偏角的调理理解 当尾轮需求调理偏角时,别离松开与偏幸螺栓配合的螺母和松开与固定螺栓配合的螺母,然后用老虎钳拧动偏幸螺栓,转动到所需求的角度,确定之后举办螺母拧紧固定。个中固定螺栓轴线跟偏幸轴体的轴线的间隔是固定的,偏幸螺栓自己绕着轴线自转,同时也绕着偏幸轴体的轴线公转。因为螺栓头与偏幸轴体的凹槽配合的理由,偏幸螺栓转动动员偏幸轴体自转,从而变更了尾轮摆杆与尾轮轴体的夹角即变更了尾轮盘的偏角如图5.1-b所示。当调到所需的角度后,务必锁紧偏幸螺栓,固定螺栓尾轮盘能力劳动。 图5.1-b 5.2 各力对轴的转矩 (1)尾轮盘的偏角为最小时(即偏角为0°)此时尾轮轴体跟尾轮摆杆笔直,而尾轮盘核心、固定螺栓、偏幸销正在同继续线轴平行 ∴ 力矩Mx对O1X1轴的转矩巨细为Mx1=450Nm 力矩My对轴的转矩为零 力Fz对O1X1轴的转矩巨细为Fz1=Fzdmax1 = Mx1+Fz1dmax1 =450+(-1000)*0.152 =298Nm (2)当尾轮盘的偏角为最小时(即偏角为12.1°)尾轮盘核心与固定螺栓的连线跟固定螺栓与偏幸销的连线的夹角来到最大的形态为12.1°可理解: ∴力矩Mx对O1X1轴的转矩巨细Mx2=450Cos12.1° ∴力矩My对O1X1轴的转矩巨细My2=5sin12.1° ∴力Fz对O1X1轴的转矩巨细为Fz2=Fzdmax2 = Mx2+ My2 + Fzdmax2 =450cos12.1°+5sin12.1°+(-1000)*0.1486 =292.4Nm (3)由以上理解能够理解,偏角的角度变为,力Fy、力Fx与力矩Mz对O1X1轴的转矩都为零稳固,而力矩Mx对O1X1轴的转矩巨细Mx’=MxCos,力矩My对O1X1轴的转矩巨细My’=Mysin,力Fz对O1X1轴的转矩Fz2巨细也仍然Fzdmax,而dmax=(OG+GH)* Cos。个中OG,GH为定值。 此时,= Mx’+ My’+ Fzdmax = MxCos+ Mysin+Fz(OG+GH)* Cos = 450Cos+ 5sin-152* Cos =298 Cos+ 5sin 5* sin〈〈298 Cos,估5* sin怠忽不记 =298 Cos ∵偏角的调理边界:-12.1°~12.1° ∴当=0°时,最大为298 5.2.1 销对轴转矩的计划: =P*R 个中:法兰盘到销的间隔--------R=50mm=0.05m 销受到的剪切力为P 5.2.2销受到的剪应力的计划 ∵ =+=0 尾轮盘的偏角为最小时(即偏角为0°),销受的的剪切力最大,此时是最伤害的形态。 ∵ =+=0 ∴ =PR+298=0 P==5960N ∴ σ====118.6MPa 个中:A为销的横截面积; 查《紧固件毗连安排手册》外4-2:大凡机器用销毗连的许用剪切应力和许用挤压应力或压强 可得圆柱销的剪应力[]=120MPa ∵ σmax=118.6MPa[]=120MPa ∴ 预先选用的圆柱销适应央求。 第六章 尾轮轴体的安排 6.1轴体的布局安排 尾轮轴体是毗连尾轮轮盘与摆杠的零件。尾轮轴体一端是与轮盘毗连的,是阶梯圆柱轴体,然后通过轴体和轴承座的安装来杀青轴体与轮盘的毗连,并正在末尾开一个螺钉孔,用来轴承座外壳的安装;而其它一端是与尾轮摆杠相毗连的。为了适应毗连的央求,该段安排滋长方体,并正在这段长方体上距长方体与圆柱体毗连处的16.25mm和29mm的地点别离钻两个M17的螺栓孔,这两个螺栓孔是用于偏幸装备固定螺栓的安装;正在距毗连处37.25mm与70.75mm这个边界内开一长度为33.5mm的凹槽,该段凹槽的安排是为了偏幸装备上偏幸螺栓的安装。尾轮轴体布局示图谋如图6.1所示。 图6.1 尾轮轴体 6.2轴体的安装 轴体的一端要与轴承座举办配合毗连,与轴承座配应时,先配合圆锥滚子轴承,然后再配合油封、大垫圈,终末正在末尾的螺柱上用两个螺母举办锁紧,并用外盖封住。长方体端则与摆杠相配合,用固定螺栓把摆杠与轴体上的螺栓孔举办固定锁紧,用偏幸螺栓把偏幸轴体和尾轮轴体配合、固定锁紧。整体的安装示图谋如图6.2和图6.3所示。 图6.2 轴体安装图a 图6.3 轴体安装图b 第七章 尾轮装备的总安装 7.1尾轮装备的零件 毗连架、摆杠、导杠、弹簧、弹簧座、偏幸轴体、尾轮轴体、轴承座、轴承盖、导杠销、摆杠销以及百般型号螺栓螺母和与轴相配合的轴承等。 7.2尾轮装备的拼装 尾轮装备的拼装从毗连架起先,毗连架是与驱动圆盘犁机组思毗连的一个毗连件。毗连架的下销孔与摆杠销孔相配合,并用摆杠销穿插固定;毗连架的上销孔则与导杠的销孔相配合,并用导杠销穿插固定。正在导杠上安装弹簧座,并用螺母举办局部固定,然后把弹簧安装正在弹簧座上,接着导杠末尾通过摆杠的导杠孔,并用两个螺母锁紧固定,竣工尾轮上下主动调度装备的安装。摆杠举办改装后,分为两节,断面毗连是通过两个法兰盘举办毗连,把高卑法兰盘相连系,遵循倾角树立对应的销孔,用两个销举办锁定,再用四个螺栓锁紧固定,使两节摆杠密切连系正在一块,竣工摆杠的安装。摆杠的头部地点是一个圆形槽,该槽用于和偏幸轴体相配合,偏幸螺栓穿插偏幸轴体,偏幸轴体安装正在圆形槽内,摆杠头部的螺栓孔对应尾轮轴体上的螺栓孔,并用固定螺栓和相应的螺母锁紧。遵循偏角拧动偏幸螺栓,穿插尾轮轴体上的凹槽,并用螺母锁紧,竣工尾轮偏幸装备的安装。尾轮轴体与轴承座配合,正在两者之间安装尾轮轮盘。正在轴承座中安装所需的滚子轴承、油封和垫圈,再锁紧固定,终末用轴承盖把轴承座紧闭,竣工尾轮轮盘的安装。整体的安装图请睹附录。 终结语 本次安排的课题是驱动圆盘犁尾轮装备安排,最先针对以往的驱动圆盘犁举办理解,呈现尾轮装备对驱动圆盘犁的劳动起着很厉重的效力,然则,以往的驱动圆盘犁由于尾轮的自己欠缺所限,因此不行全体适合区别的泥土境遇,因此现举办改装安排,为使驱动圆盘犁或许正在区别的泥土境遇下尤其稳定地劳动,把尾轮装备改装成驾驭二级可调、倾角可调、偏角可调以及上下地点主动调度的装备。把摆杠装备堵截,然后欺骗法兰盘来杀青倾角的可调;欺骗偏幸轴体与尾轮轴体的配合来杀青偏角的可调,尾轮上下地点可调装备是欺骗弹簧的弹性举办缓冲效力。进而改正尾轮对通盘驱动圆盘犁劳动所起的效力。 这也许是大学的终末一次功课了,感到仍然挺不错的,固然会累,然则乐正在个中,感到大学四年所学的东西都能获得行使,算是对通盘大学进修的一次总结。正在安排的流程中,不免会碰到少许困难,呈现有些东西是己方正在教室上所没涉及到的,这注明了对待安排我的常识仍然有所毛病,好在指引师长的实时助助,为领会决了这些困难,我从中也学到了良众,比如零件的安排、零件的制图以及总安装图的绘制等个中所存正在的少许要害的东西。这也使我对机器安排这方面出现了尤其深厚的兴致,让我下定决意肯定要进修更众这方面的常识和一向地抬高发轫技能以及空间设思技能,为从此从事机器安排这行业打下坚实的根柢。感激师长和同砚的助助,让我成功地竣工了此次的结业安排。 参考文献 [1]朱亨银, 张性雄, 方文熙. 左翻驱动圆盘犁受力合理性理解[J],农业机器学报,2004,35(5):225-228 [2]朱亨银,王学銮,方文熙,等. 影响驱动圆盘犁均衡与入土若干要素的探究[J],福筑农林大学学报(自然科学版),2005,34(3):397-401. [3]史智兴. 精播机排种职能检测体例及要害本事琢磨. 中邦农业大学 2002年博士论文. 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