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如何用激彩名堂光雷达(单线、四线、多线)检

2020/04/02  浏览次数:

  激光雷达检测特定的对象(比方途沿、车道线等等)很大水平上取决于数据的情状。彩名堂差别的激光雷达从差别的角度扫描得回的数据后果可以一律差别,采用的算法可以也一律差别。

  合于数据的了解和考察,提议起首用可视化器械将点云数据显示出来,从各个角度实行考察。当你看到真显露切的点云数据,并正在数据中看到待检测的对象之后,自信采用何种算法就曾经了解于胸。

  激光雷达点云算法和深度练习算法不相似的地耿介在于,没有什么太众的套途,须要更众的因地制宜和分别化计谋。

  以是正在探究应用什么算法之前,应起首得回特定雷达以特定角度扫描待检测对象的若干数据,通过对数据的深刻了解和考察,找到待检测对象的分别化特色之后,再探究应用何种算法并实行考试。

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